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交通事故赔偿可以在保险公司调解，只要是双方协商一致签订协议，不管在哪里达成调解都是有效的，但是不具有法院调解书所具备的强制执行力，一旦发成争议，需要去法院起诉后才能按照协议执行。

《道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。